TIPOS DE MOTORES USADOS EN ROBÓTICA
MOTORES DE DC
Cuando nos hablan de motores DC, la mayoría de nosotros piensa en los motores que se encuentran en los juguetes sencillos y que giran a gran velocidad, este tipo de motores tienen la característica de invertir el sentido de giro cuando se cambia la polaridad en sus terminales. Es una de las características más utilizadas en los carritos a control remoto.
Para muchas aplicaciones en la robótica no pueden ser utilizados, ya que solo giran y giran sin parar, hasta que se interrumpa el suministro de corriente y ya que en algunos casos es necesario controlar velocidad y posición se opta por el uso de servomotores
SERVOMOTOR
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera.
MOTORES PASO A PASO
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.
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