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 BIENVENIDOS A MI BLOG DE ROBÓTICA, ESPERO LES SEA DE INTERÉS Y LOS AYUDE CON SUS PROYECTOS.

 SISTEMAS QUE CONFORMAN UN ROBOT

• Mecánico: Son los mecanismos que sostienen y dan lugar a los movimientos del robot.
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• Eléctrico y Electrónico: Incluye la fuente de poder y todos los circuitos de potencia necesarios para activar los actuadores
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• Sistema de control: Es el sistema que toma las decisiones de acuerdo a los parámetros entregados por los sensores y de acuerdo a la lógica de programación se entrega la orden a los actuadores
  
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• Sensores: Leen las variables físicas del ambiente y las convierten en señales eléctricas
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• Actuadores: Convierten las variables eléctricas en movimiento
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