SISTEMAS QUE CONFORMAN UN ROBOT
- Mecánico: Son los mecanismos que sostienen y dan lugar a los movimientos del robot.
- Eléctrico y Electrónico: Incluye la fuente de poder y todos los circuitos de potencia necesarios para activar los actuadores
- Sistema de control: Es el sistema que toma las decisiones de acuerdo a los parámetros entregados por los sensores y de acuerdo a la lógica de programación se entrega la orden a los actuadores
- Sensores: Leen las variables físicas del ambiente y las convierten en señales eléctricas
- Actuadores: Convierten las variables eléctricas en movimiento
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